系統(tǒng)概述

衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)增強定位系統(tǒng)采用衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時再生技術(shù)或偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬技術(shù)，通過即時接收實時的真實衛(wèi)星導(dǎo)航信號，在室內(nèi)實時生成與室外區(qū)域真實衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號相同步的導(dǎo)航信號，并通過發(fā)射天線播發(fā)該導(dǎo)航信號來實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位，為各類商用移動終端提供室內(nèi)外無縫切換和兼容定位。

系統(tǒng)組成

衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)增強定位系統(tǒng)可分以下兩種方案實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位：

基于偽衛(wèi)星的室內(nèi)增強定位系統(tǒng)方案：該方案針對特定終端，采用偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬技術(shù)，由偽衛(wèi)星增強信號模擬器、偽衛(wèi)星天線組成。在室內(nèi)定位區(qū)域布設(shè)四個發(fā)射天線，通過通信鏈路實時反饋修正導(dǎo)航信號模擬源衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)仿真模型，以達到時間同步和零值校正目的，實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位。

基于偽衛(wèi)星的室內(nèi)增強定位系統(tǒng)組成圖

基于衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時再生的室內(nèi)增強定位系統(tǒng)方案：該方案針對普通終端，采用衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時再生技術(shù)，由信號發(fā)生器、基準(zhǔn)單元、發(fā)射天線組成。根據(jù)室內(nèi)真實環(huán)境，在室內(nèi)不同位置不同高度布設(shè)一個或多個生成式導(dǎo)航信號產(chǎn)生單元，由外部參考信息接入設(shè)備提供時鐘參考和真實星歷參數(shù)等信息，從而實現(xiàn)室內(nèi)快速定位，并且可實現(xiàn)區(qū)分室內(nèi)不同高度及不同位置移動變化。

基于衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時再生的室內(nèi)增強定位系統(tǒng)組成圖